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A gravidade artificial é um conceito antigo, tendo começado no final do século XIX, quando Konstantin Tsiolkovsky, considerado por muitos o pai do programa espacial russo, percebeu que o corpo humano pode não responder bem à queda livre de orbitais, ou seja, um voo espacial. Para resolver esse problema, ele propôs que as estações espaciais fossem giradas para criar acelerações centrípetas que pudessem fornecer carga inercial semelhante à carga gravitacional terrestre. Einstein, mais tarde, mostrou em seu princípio de equivalência que a aceleração é realmente indistinguível da gravidade. Posteriormente, outros indivíduos notáveis, incluindo cientistas como Werner von Braun, bem como artistas como Arthur C. Clarke e Stanley Kubrick, conceberam soluções elaboradas para girar veículos para fornecer "gravidade artificial" que compensaria as consequências fisiológicas desfavoráveis do voo espacial.
Em 1959, as preocupações sobre as respostas humanas, até então, desconhecidas aos voos espaciais levaram a NASA a considerar a necessidade de incorporar a gravidade artificial em seus primeiros veículos espaciais humanos. De antemão, devido em parte às durações relativamente curtas das missões planejadas, a gravidade artificial não foi usada nos primeiros programas da NASA. É possível aprender com essas primeiras missões que os humanos podem tolerar curtos períodos de zero gravidade, mas permaneceu o medo e as incertezas de que exposições mais longas levariam a efeitos mais profundos e que, eventualmente, um limite de exposição seria alcançado, além do qual a saúde, a segurança e o desempenho da tripulação pode ser comprometido a ponto de colocar tripulantes individuais ou missões inteiras em risco inaceitável. Portanto, ao longo da década de 1960, a NASA patrocinou muitos fóruns para debater a necessidade da gravidade artificial em missões de voos espaciais tripulados de longa duração.
Durante a década de 1970, aprendemos com o programa Skylab que os humanos podiam tolerar muitas semanas de exposição a gravidade zero sem atingir nenhum limite desfavorável. Durante as últimas duas décadas, aprendemos com os programas da Mir e da ISS que contramedidas específicas do sistema (por exemplo, exercícios resistidos e acrobáticos surgiram) podem fornecer proteção fisiológica moderadamente bem-sucedida para missões de seis meses em órbita baixa da Terra (LEO). recentemente, as pesquisas da NASA se voltaram para destinos mais distantes, concentrando-se primeiro em estadias de longa duração na Lua e passando para missões de 1000 dias a Marte ou outros locais bem além do LEO.